結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜些。目前正流量控制在挖掘機(jī)維修上未見采用。以上兩種是中位開式油路，此系統(tǒng)是中位閉式油路，各操縱閥在中位時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。各操縱閥中位時(shí)，泵壓力油通過卸荷閥回油箱，從圖中可見，此時(shí)卸荷閥背面通回油無壓力，泵出油口只需克服作用力不大的卸荷閥彈簧力，就能打開閥卸油，但克服彈簧力需一定油壓，形成壓差作用于泵的變排量機(jī)構(gòu)，使泵的排量變得很小。泵的變排量機(jī)構(gòu)由泵的出口壓力和經(jīng)操縱閥閥桿節(jié)流調(diào)速控制后去油缸的壓力之間的壓差來控制，當(dāng)操縱閥閥桿開度小，則經(jīng)閥桿的節(jié)流壓差大，泵變排量機(jī)構(gòu)控制壓差大，使得泵的排量減小，油泵的輸出流量和去液壓缸的流量都隨操縱閥的開度變化而變化，按操縱閥的操縱量供給相應(yīng)流量。當(dāng)油缸遇到不可克服阻力或走到頭時(shí)。

溢流閥打開卸油，這時(shí)泵壓力油經(jīng)操縱閥和節(jié)流孔(溢流閥前)，沿途的壓力損失形成壓差，作用于泵變排量機(jī)構(gòu)，使泵的排量變?yōu)樽钚　?/span>4.采用節(jié)能控制方法后能有效地減少以上三種工況的能量損失，節(jié)能控制后三種工況能量損失如圖7所示。目前液壓挖掘機(jī)都采用恒功率控制，隨著油泵壓力提高油泵輸出流量減小，滿足挖掘機(jī)修理高壓小流量低壓大流量的作業(yè)要求。PQ＝常數(shù)是恒功率曲線，能充分利用發(fā)動機(jī)功率，防止發(fā)動機(jī)熄火?？刹捎眯〉陌l(fā)動機(jī)。所謂恒功率控制，實(shí)際上是Pq＝常數(shù)(q為變量泵的排量)應(yīng)該說是恒轉(zhuǎn)矩控制，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不變時(shí)是恒功率，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速改變，功率發(fā)生變化。恒轉(zhuǎn)矩控制對發(fā)動機(jī)和液壓泵聯(lián)合工作很有利，因?yàn)閷Πl(fā)動機(jī)的阻力矩是不變的。

可以通過油門控制來改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而使液壓泵流量變化，發(fā)動機(jī)和液壓泵匹配工作情況如圖8所示。在彈簧1作用下恒功率閥A處于右位，下油缸壓力油通過A閥回油，在上腔內(nèi)油壓和和彈簧作用下油泵向大流量方向擺動，油泵壓力油通過上腔作用在頂桿上，頂桿頂推杠桿使杠桿繞支點(diǎn)擺動，推動A閥向右移動，使A閥處于左位，油泵壓力油通過A閥進(jìn)入下油缸，推動其活塞桿壓縮彈簧使油泵向小流量方向擺動。同時(shí)上油缸活塞桿右移頂桿頂推杠桿的力臂減小，使杠桿推A閥的力下降直至與A閥彈簧力相等，油缸擺角處于新的平衡位置。杠桿式恒功率裝置原理如圖9所示。a為杠桿力臂，a值隨油泵擺角而變，則P?q＝常數(shù)即油泵隨油壓P改變實(shí)現(xiàn)恒功率控制。由此這種恒功率裝置通過杠桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

只要杠桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)得好就能實(shí)現(xiàn)很理想的恒功率曲線。由壓力傳感器檢出液壓泵出口壓力，輸入控制器，經(jīng)控制器處理后，輸出電信號，控制兩個(gè)高速電磁閥的開關(guān)，從而控制液壓泵伺服活塞的位置，改變泵的斜盤轉(zhuǎn)角，來控制液壓泵的排量。這種控制方式其變量特性是通過軟件來實(shí)現(xiàn)的，非常靈活機(jī)動。另外液壓機(jī)械控制方式只能是用折線近似雙曲線，而電子控制方式可得較理想的雙曲線。這種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，隨著負(fù)荷變動，變量泵自動改變排量，具有響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，(1)泵控制特性(即P-Q特性)一般還是由液壓和彈簧作用來實(shí)現(xiàn)的，不能得到理想的恒功率曲線，而是用折線來近似等功率曲線，存在誤差，如圖10所示。(2)考慮到由于大氣狀態(tài)(氣壓、氣溫和濕度)變化。

采用較差燃油和使用過程中發(fā)動機(jī)性能惡化等原因，都會使得發(fā)動機(jī)功率有所下降，因此在設(shè)定液壓泵總吸收功率時(shí)要有一定的余量，一般按發(fā)動機(jī)額定功率90%來設(shè)定，其泵控制特性的設(shè)定如圖10所示。液壓泵吸收功率是隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而改變，其p-Q特性隨轉(zhuǎn)速n的變化如圖11所示。發(fā)動機(jī)和液壓泵的轉(zhuǎn)矩匹配情況如圖12所示，從圖中可以明顯看出這種轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)不能充分利用發(fā)動機(jī)功率；當(dāng)發(fā)動機(jī)性能曲線稍有降低時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降幅度大，液壓泵的吸收功率將會有大幅度下降。壓力感應(yīng)實(shí)際上是恒轉(zhuǎn)矩變量系統(tǒng)，而功率與轉(zhuǎn)速有關(guān)，難以達(dá)到恒功率控制的要求。為了克服轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，挖掘機(jī)上除了采用壓力感應(yīng)控制外還采用了轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制(ESS-EngineSpeedSensing發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)系統(tǒng))。