二位二通滑閥3導(dǎo)通時，液動機進(jìn)給速度由調(diào)速閥1決定。二位二通滑閥關(guān)閉后，液動機進(jìn)給速度由調(diào)速閥2決定，調(diào)速閥2的流量應(yīng)小于調(diào)速閥1的流量。二位三通滑閥3處于圖(a)所示位置時，液動機的工作進(jìn)給速度由調(diào)速閥1決定。二位三通滑閥3切換后，液動機的工作進(jìn)給速度由調(diào)速閥2決定。兩個調(diào)速閥的流量彼此不受限制，但是由于總有一個調(diào)速閥的出油口被封閉，使得調(diào)速閥中的減壓閥開口最大，所以滑閥3切換后，減壓閥來不及復(fù)位，在此瞬間流量過大，往往會形成液動機的突然前沖。采用(b)圖的回路可以避免瞬時前沖，但總有一部分壓力油流回油箱，因而造成功率損失。液壓系統(tǒng)需要兩種以上的速度工作時，應(yīng)考慮多速回路。如圖是采用兩個節(jié)流閥的回路。

它可以獲得快速、中速、低速三種速度?；芈凡捎没赜凸?jié)流，當(dāng)換向閥1處于左端工作位置時，液壓缸的回油經(jīng)換向閥1直接流回油箱，液壓缸快速運動。換向閥1處于中間位置時，回油經(jīng)3兩個節(jié)流閥節(jié)流后流入油箱，液壓缸中速運動。當(dāng)換向閥處于右端位置時，回油只經(jīng)節(jié)流閥2流回油箱，液壓缸作慢速運動。當(dāng)滑閥3處于中間位置時，大流量泵1和小流量泵2同時向系統(tǒng)供油，液動機快速運動。滑閥處于左端工作位置時，大流量泵1向系統(tǒng)供油，小流量泵卸荷，此時液動機中速運動?；y切換到右端工作位置時，小流量泵2向系統(tǒng)供油，大流量泵卸荷，液動機慢速運動。根據(jù)同樣的原理，采用三個定量泵可以獲得七種不同的工作速度。多速液壓缸如圖所示，在它的主活塞中有一個柱塞。

如果液壓缸內(nèi)徑為D1，主活塞桿直徑為D2，柱塞直徑為D3，并且D12－D22<D32時，按照圖示的回路可以得到六種不同的前進(jìn)速度。兩個滑閥均處于中間位置時，液壓缸A、B、C三個腔均通入壓力油，此時為差動聯(lián)接，液壓缸前進(jìn)，速度為V1?；y1處于左端工作位置，滑閥2處于中間位置時，B腔和C腔通入壓力油，A腔回油，液壓缸前進(jìn)，速度為V2?；y1處于左端工作位置，滑閥2處于右端位置時，C腔通入壓力油，A腔回油，液壓缸前進(jìn)，速度為V3，此時B腔吸油?；y2均處于左端工作位置，B腔通入壓力油，A腔回油，液壓缸前進(jìn)，速度為V4，此時C腔吸油?；y2均處于右端工作位置，A、B兩腔通入壓力油，在差壓作用下。

液壓缸前進(jìn)，速度為V5，此時C腔吸油?；y1處于右端工作位置，滑閥2處于左端工作位置時，A、C腔通入壓力油，液壓缸在差壓作用下前進(jìn)，速度為V6，此時B腔吸油。采用這種回路還可以得到五種不同的前進(jìn)速度和兩種不同的后退速度。液動機若要獲得穩(wěn)定的工作速度，首先應(yīng)該得到穩(wěn)定的流量。采用恒流量式變量泵和調(diào)速閥調(diào)速是最常用的方法。下面介紹幾種除此以外的其它穩(wěn)速回路。節(jié)流閥通過的流量是隨負(fù)載而變化的，因而使液動機速度不穩(wěn)定。若在節(jié)流閥與液壓缸之間設(shè)置一個減壓閥，這樣使節(jié)流閥前后的壓力差保持穩(wěn)定，因而通過節(jié)流閥的流量也比較穩(wěn)定，使液壓缸能穩(wěn)定的運動。調(diào)速閥的最小穩(wěn)定工作流量都有一定的限度，超過這個限度流量就不穩(wěn)定了。

當(dāng)液動機要求以很低的速度穩(wěn)定地運動，并且工作流量小于調(diào)速閥的最小穩(wěn)定工作流量時，可以采用如圖所示回路。它采用兩個調(diào)速閥，進(jìn)入液壓缸的工作流量為兩個調(diào)速閥調(diào)整的流量差，這樣兩個調(diào)速閥都能在穩(wěn)定流量的范圍內(nèi)工作，并且使液壓缸實現(xiàn)穩(wěn)定的低速運動。在液壓系統(tǒng)中，液動機的啟動、停止和換向依靠控制元件控制油液的通斷及換向來實現(xiàn)，進(jìn)行這些控制的回路稱為方向控制回路。液壓系統(tǒng)可以用啟停電動機的方法實現(xiàn)液動機的啟停，但這對電機和電網(wǎng)供電都不利，因此可用以下幾種控制油路的方法控制液壓系統(tǒng)的啟停。圖示為開啟位置，液壓系統(tǒng)正常工作。二位二通閥切換后，切斷油路，壓力油自溢流閥流回油箱，此時液壓系統(tǒng)停止工作。斷路啟?；芈芬话阌糜诹髁枯^小的系統(tǒng)。

工作系統(tǒng)停止工作時，二位三通閥切換到左端工作位置，除了切斷通往工作系統(tǒng)的壓力油外，還將壓力油引回油箱卸荷。液動機的換向有手動換向和自動換向。自動換向回路有以下幾種。電磁換向閥換向是應(yīng)用較廣的換向方法。圖(a)是用限位開關(guān)控制電磁閥動作的換向回路。液壓缸啟動向右運動，當(dāng)碰到限位開關(guān)2時，電磁鐵2DT吸，滑閥切換到右端工作位置，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，活塞向左運動，碰到限位開關(guān)節(jié)時，電磁鐵2DT斷電，電磁鐵1DT吸，滑閥切換到左端的工作位置，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，活塞向右運動，這樣進(jìn)行往復(fù)循環(huán)自動換向。圖(b)是用壓力繼電器控制的電磁閥換向回路。當(dāng)活塞運動到終點時，壓力繼電器發(fā)出信號，控制電磁閥換向。

轉(zhuǎn)閥作先導(dǎo)閥，它在液壓缸拖動的撞塊的帶動下往復(fù)旋轉(zhuǎn)改變控制壓力油的流向，使液動換向閥左右切換，控制液壓缸往復(fù)運動的自動換向。但它只適用于高速運動的液壓缸，同時還要求轉(zhuǎn)閥換向的過渡區(qū)域很短的情況下。除了采用換向閥換向外，還可以采用雙向變量泵，通過改變輸出壓力油的流向來控制液動機的運動方向，它一般用于閉式回路。如下圖所示為強制退回回路。主液壓缸1與液壓缸2共同支承工作。液壓缸允許的工作壓力較低，以防頂緊力過大使工件變形，所以壓力油經(jīng)減壓閥6減壓后進(jìn)入液壓缸2。當(dāng)主液壓缸1的活塞向右運動時，強制液壓缸2的活塞向右退回，為了防止液壓缸2右腔的壓力升高，設(shè)置了溢流閥5，使其壓力保持一定值。一般溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)略大于減壓閥5的調(diào)定壓力。

采用三位四通換向閥，用它的中間位置就可以將通往液動機的油路切斷，使它保持一定的位置，如O型、M型等三位四通閥。但是由于滑閥的密封較差，特別是在液壓缸垂直放置的回路中，活塞仍難免自行下滑，所以這種鎖緊回路一般只用在要求較低的場合。為了提高鎖緊能力，常常采用錐閥式液控單向閥，組成下圖所示的鎖緊回路。由于錐閥關(guān)閉時沒有間隙，所以密封效果較好。有些液壓裝置要求運動部件停留在某一位置進(jìn)行工作，完成這種機能的回路稱為定位回路。當(dāng)液壓缸前進(jìn)碰到限位開關(guān)時，立刻發(fā)出信號使電磁閥回到中間停止位置，這時液壓缸停止不動。采用這種方法定位比較靈便，但是由于控制環(huán)節(jié)較多，工作不太可靠。液壓缸前進(jìn)，壓下行程閥時，將液壓缸右腔回油截斷。

使液壓缸停止不動。采用這種回路定位精度較高，但它受液壓缸運動速度的影響較大，它的工作比限位開關(guān)定位回路可靠。由于它需增加單向閥和行程閥，又需在外部配管，所以比較麻煩。當(dāng)液壓缸前進(jìn)碰上死擋鐵后即停止運動，這種方法定位最精確，但是它只能用于終端停止定位的裝置。需要在三個不同位置停留時，可采用三位液壓缸。當(dāng)換向閥處于中間位置時，C腔通入壓力油，A、B腔回油，兩個活塞均在最左邊。當(dāng)換向閥處于右端工作位置時，A腔、C腔通入壓力油，B腔油液，在差壓作用下活塞1處于右端位置，活塞2在中間位置。當(dāng)換向閥處于左端工作位置時，B、C兩腔通入壓力油，A腔能油箱，此時在差壓作用下，活塞2移到最右端。如此完成三位停留動作。

當(dāng)油口5被截止閥關(guān)閉時，該液壓缸相當(dāng)于一只普通的液壓缸，可以往復(fù)運動。當(dāng)需要液壓缸在某一位置停留時，將那個位置的截止閥打開，并將二位三通閥移到左端工件位置，使打開的截止閥經(jīng)換向閥B與換向閥A相通。當(dāng)液壓缸向右運動，達(dá)到預(yù)定位置后，將該油口封閉，切斷回油路，使活塞停止運動。需液壓缸回程時，將兩個換向閥切換到圖示位置，壓力油經(jīng)換向閥A、B、油口岸，進(jìn)入液壓缸右腔，活塞向左運動到終端。采用特殊結(jié)構(gòu)的點位液壓缸在一定范圍內(nèi)可以獲得一定步距的任意位置。它用兩位三通電磁閥控制各活塞的動作。為了便于各活塞復(fù)位，并防止它們產(chǎn)生誤動作，在主活塞右端通入低壓油。當(dāng)活塞向右運動時，為了防止右腔壓力升高，設(shè)置了溢流閥Y2。