它的調(diào)整流量應(yīng)小于調(diào)速閥5的調(diào)整流量。當(dāng)液壓缸碰到限位開關(guān)11時(shí)，即快速退回，單向閥6打開，大流量壓力油進(jìn)入液壓缸。液壓缸1用于工件，當(dāng)走刀液壓缸2快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使液壓缸1保持力可設(shè)置蓄能器和單向閥，這樣可防止液壓缸2的快速運(yùn)動(dòng)對(duì)它的干擾。多缸工作的系統(tǒng)中，有時(shí)要求各液動(dòng)機(jī)之間按照規(guī)定的程序和時(shí)間，有節(jié)奏地協(xié)調(diào)工作，這就需要時(shí)間控制回路。時(shí)間控制除了用時(shí)間繼電器等電氣回路外，還可以用液壓元件進(jìn)行控制，如用延時(shí)閥和延時(shí)壓力繼電器的時(shí)間控制回路。由于延時(shí)閥和延時(shí)壓力繼電器都是通過(guò)控制流量來(lái)控制動(dòng)作時(shí)間的，所以受壓力和油液粘度的影響很大，控制時(shí)間不夠穩(wěn)定。采用電氣控制比較靈敏、穩(wěn)定、可靠。采用時(shí)間繼電器控制的回路限位開關(guān)控制順序回路基本相同。

只是液壓缸碰到限位開關(guān)后，通過(guò)時(shí)間繼電器延時(shí)，再控制電磁換向閥的啟閉，從而保證了兩個(gè)液壓缸運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔。多缸工作的液壓系統(tǒng)在所有的液壓缸停止工作時(shí)應(yīng)該卸荷，否則將會(huì)引起效率損失和溫升。如圖(a)是采用M型換向閥的卸荷方法，當(dāng)全部液壓缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有的換向閥處于中間位置，此時(shí)壓力油流回油箱。采用這種回路，因壓力油全部流量都需通過(guò)各閥，所以要求換向閥有較大的通油能力。又由于多閥串聯(lián)回油會(huì)產(chǎn)生一些壓力損失，它一般只用于各液壓缸單獨(dú)工作而不同時(shí)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。采用圖(b)的回路可以避免上述回路的缺點(diǎn)。它用各換向閥控制溢流閥的遙控口來(lái)控制溢流閥卸荷，不僅可以減少壓力損失，而且各閥可以同時(shí)操作。液壓馬達(dá)的控制回路有很多不同于液壓缸的獨(dú)特之處。

例如它有力矩、功率、速度、制動(dòng)等控制回路等，下面介紹幾種液壓馬達(dá)控制的基本回路。如下圖是液壓馬達(dá)的并聯(lián)回路。這種回路有利于各液壓馬達(dá)的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)、停止和速度的調(diào)整；當(dāng)一個(gè)液壓馬達(dá)停止或變速時(shí)，對(duì)另下個(gè)液壓馬達(dá)速度的影響不大。為了防止由于負(fù)荷引起轉(zhuǎn)速上的差異，應(yīng)采用調(diào)速閥，并設(shè)在進(jìn)油管路上。提高系統(tǒng)壓力可以增加液壓馬達(dá)的力矩。它適用于低速運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，液壓泵的壓力可選低一些。如圖(a)是液壓馬達(dá)的串聯(lián)回路。各液壓馬達(dá)只能同時(shí)旋轉(zhuǎn)，不能獨(dú)自運(yùn)動(dòng)。各液壓馬達(dá)由負(fù)荷引起的力矩有差別時(shí)，它的轉(zhuǎn)速也不變。在幾個(gè)液壓馬達(dá)中，排量大的轉(zhuǎn)速低，排量小的轉(zhuǎn)速高，排量相等時(shí)轉(zhuǎn)速也相等。由于液壓泵輸出的流量沒(méi)有分散，所以比較容易獲得高速運(yùn)動(dòng)。

但是液壓力被分配到各液壓馬達(dá)，所以馬達(dá)的輸出力矩較低。如圖(b)是液壓馬達(dá)另一類型的串聯(lián)回路。液壓馬達(dá)2能串聯(lián)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，也能單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)處于圖示位置時(shí)，泵輸出的壓力油經(jīng)溢流閥7和4卸荷。兩個(gè)馬達(dá)同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)滑閥6切換另一位置，切斷油路，馬達(dá)2的工作壓力分別由溢流閥4調(diào)節(jié)，節(jié)流閥5可以調(diào)整馬達(dá)2的運(yùn)動(dòng)速度。換向閥3左右切換，可以控制馬達(dá)1的正反旋轉(zhuǎn)，與馬達(dá)2形成串聯(lián)回路。當(dāng)換向閥處于中間位置時(shí)，只有馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滑閥6恢復(fù)圖示位置時(shí)，馬達(dá)2停止運(yùn)動(dòng)，壓力油經(jīng)溢流閥7通入換向閥3，可供給馬達(dá)1旋轉(zhuǎn)。如下圖，當(dāng)處于圖示位置時(shí)，兩個(gè)液壓馬達(dá)為并聯(lián)。當(dāng)換向閥3切換到另一位置時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)串聯(lián)。并聯(lián)時(shí)可增大扭矩。

串聯(lián)時(shí)可以提高轉(zhuǎn)速。如下圖。每個(gè)馬達(dá)可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，自由選擇它們的轉(zhuǎn)向。幾個(gè)馬達(dá)同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)形成串聯(lián)回路，它一般適用于高速，低扭矩的液壓裝置中。變量泵1是主泵，用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，泵2是小流量低壓泵，主要供給控制壓力油，使液動(dòng)滑閥5換向。在圖示工作位置時(shí)，泵1卸荷。當(dāng)電磁換向閥4換向，使液動(dòng)換向閥切換到另一位置時(shí)，切斷了泵1的卸荷油路，使液壓馬達(dá)7的回油可經(jīng)液動(dòng)換向閥5流回油箱。此時(shí)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。溢流閥起制動(dòng)作用。溢流閥3用于調(diào)整控制壓力油的壓力。當(dāng)馬達(dá)負(fù)載過(guò)大時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)使電磁閥4斷電，變量泵1卸荷，馬達(dá)停轉(zhuǎn)。它能獲得恒力矩，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但它的效率較低。如圖是同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)液壓馬達(dá)。

一般情況下馬達(dá)1工作，馬達(dá)2空轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載過(guò)大，需增加輸出力矩時(shí)，將滑閥3切換到另一位置，使馬達(dá)2參加工作，增加力矩，但此時(shí)轉(zhuǎn)速降低。采用定量泵和變量馬達(dá)組成的回路可以獲得恒定的功率。當(dāng)處于圖示位置時(shí)，泵1卸荷，滑閥2切換到另一位置時(shí)，變量馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)，溢流閥4用于調(diào)整系統(tǒng)壓力。溢流閥5作為制動(dòng)閥用。在一般回路中，由于油液的壓縮性和泄漏等因素，常常使馬達(dá)速度發(fā)生變化，采用如圖所示回路可以獲得穩(wěn)定的工作速度。它的工作原理如下：當(dāng)馬達(dá)1轉(zhuǎn)速變動(dòng)時(shí)，與馬達(dá)同軸旋轉(zhuǎn)的輔助泵2輸出的流量增加，使輔助泵與節(jié)流閥3之間的壓力上升，此時(shí)將滑閥4打開，把輸入馬達(dá)1的壓力油泄掉一部分，使馬達(dá)的速度降低。馬達(dá)速度變低時(shí)。

滑閥4關(guān)閉，輸入馬達(dá)的流量增加，使馬達(dá)速度加快。采用如圖所示回路，能保證馬達(dá)不會(huì)因外力作用而超速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)換向閥處于左端工作位置時(shí)，壓力油通入馬達(dá)，另外經(jīng)控制油路打開順序閥使馬達(dá)回油經(jīng)順序閥流入油箱。當(dāng)馬達(dá)在負(fù)荷等外力作用下超速旋轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)壓力降低，從而將順序閥關(guān)閉，使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速受限制。但此回路對(duì)馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)不能起限速作用。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果突然停止供油，由于慣性作用容易發(fā)生沖擊，采用制動(dòng)回路既可以使馬達(dá)很快停止旋轉(zhuǎn)，又不至于發(fā)生沖擊。如恒功率回路中，溢流閥5作為制動(dòng)閥用。當(dāng)馬達(dá)3的回油突然切斷時(shí)，回油只能從溢流閥5流回油箱，由于它的調(diào)定壓力使回油具有一定的壓力，所以很快使馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)。下圖中的溢流閥在回路中既能調(diào)整系統(tǒng)壓力。