挖掘機(jī)常見(jiàn)故障
液動(dòng)機(jī)負(fù)載。原動(dòng)機(jī)將機(jī)械能輸入液壓系統(tǒng),由液壓動(dòng)力元件——液壓泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?,通過(guò)控制元件——液壓閥調(diào)整控制壓力油的方向、流量和壓力的大小,然后傳遞給執(zhí)行元件——液動(dòng)機(jī),使其按照一定的方向、速度和出力帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)和工作,構(gòu)成液壓回路。原動(dòng)機(jī)主要有交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等。液壓閥、液壓泵和液動(dòng)機(jī)等互相配合構(gòu)成三種基本類型的控制回路,即壓力控制回路,方向控制回路和速度控制回路。此外,還有由此派生出來(lái)的位置控制回路和時(shí)間控制回路。有時(shí),一個(gè)回路可同時(shí)兼有幾種職能。液壓回路可用以下幾種表示方法。它能直觀地表示出各液壓元件的形狀、位置和管路的聯(lián)接走向,不能表示出元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的工作原理。
一般僅用于裝配工作。它直接表現(xiàn)出各元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的工作原理,便于理解和查找故障,但因制圖較麻煩,一般僅用于教學(xué)。它用簡(jiǎn)單的符號(hào)把復(fù)雜的液壓系統(tǒng)表現(xiàn)出來(lái),它既能表現(xiàn)出各元件之間管路的聯(lián)接方法,又可以說(shuō)明它的工作原理,制圖也很簡(jiǎn)單。但是事先必須對(duì)各種元件的符號(hào),工作原理和職能有充分的了解,否則看不懂符號(hào)圖。這種方法被國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用。為了特別說(shuō)明某元件的工作原理或不便于用符號(hào)表示液壓元件時(shí),可在符號(hào)圖中采用局部截面圖。液壓系統(tǒng)按照油液的循環(huán)情況可分開(kāi)式回路和閉式回路。開(kāi)式回路中液動(dòng)機(jī)的回油流到一個(gè)大氣壓條件下的開(kāi)式油箱,液壓泵靠自吸能力將油箱中的油液輸入液壓工作系統(tǒng)。閉式回路中液動(dòng)機(jī)的回油直接輸入液壓泵的吸油口。
形成封閉的回路。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,油液散熱條件好,但是它的油箱體積較大,空氣與油液的接觸機(jī)會(huì)較多,因而容易混入空氣,使系統(tǒng)工作不夠穩(wěn)定。開(kāi)式回路要求液壓泵有較好的自吸能力,對(duì)于自吸能力較差的柱塞泵等,需設(shè)置輔助液壓泵。閉式回路比開(kāi)式回路效率高。一般開(kāi)式回路的換向、調(diào)速由閥或泵閥聯(lián)合控制,壓力過(guò)高時(shí),多余的油液自溢流閥流回油箱,造成效率損失。而閉式回路一般采用雙向變量泵,通過(guò)改變變量泵的輸出油液的方向和流量,控制液動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和速度,回路中壓力的高低取決于負(fù)載的大小,因而沒(méi)有過(guò)剩的壓力和多余的流量,效率較高。所以,它很適用于功率大,換向頻繁的液壓系統(tǒng)。在閉式回路中,一個(gè)主液壓泵只能供給一個(gè)執(zhí)行元件。
不適用于多負(fù)載的系統(tǒng)。另外,為了補(bǔ)充回路中的流量損失,往往要增設(shè)輔助泵或補(bǔ)油泵,因而系統(tǒng)比較復(fù)雜。閉式回路油箱體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,污物和空氣都不容易侵入系統(tǒng),因而運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于依靠液壓泵改變油液流動(dòng)方向,所以換向沖擊較小。但它的散熱條件較差,油溫容易升高。液壓系統(tǒng)的控制可分為兩在類:開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制中,控制元件——液壓閥接到主令信號(hào)后,單方向控制執(zhí)行元件——液動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。而液壓閥的動(dòng)作并不受液動(dòng)機(jī)動(dòng)作的影響(液動(dòng)機(jī)行程中某一瞬間發(fā)出的信號(hào)除外,如行程終點(diǎn)撞限位開(kāi)關(guān)等)。它用于一般液壓系統(tǒng)。閉環(huán)控制中,當(dāng)控制元件——液壓閥接到主令信號(hào)后,一方面控制執(zhí)行元件液動(dòng)機(jī)的動(dòng)作,一方面隨時(shí)又接受液動(dòng)機(jī)發(fā)出的反饋指令信號(hào)的控制。
使液動(dòng)機(jī)能夠嚴(yán)格準(zhǔn)確地按照指令信號(hào)工作。伺服系統(tǒng)一般為閉環(huán)控制。當(dāng)液動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)到一定的行程或位置時(shí),觸動(dòng)電器元件(限位開(kāi)關(guān))或液壓元件(行程閥、機(jī)動(dòng)換向閥等),然后開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作,或使另一個(gè)液動(dòng)機(jī)開(kāi)始動(dòng)作,這就是行程控制。它能直接保證運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)位置和行程長(zhǎng)度,有效地控制幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件之間的動(dòng)作順序。當(dāng)液壓回路中某一部位壓力升高到一定值時(shí),促使壓力繼電器、順序閥等元件開(kāi)始動(dòng)作或發(fā)出信號(hào),借以控制回路中其它元件的啟閉和工作,這種依靠液壓力自動(dòng)控制回路動(dòng)作的方法叫壓力控制。采用壓力控制時(shí)應(yīng)充分考慮:工作時(shí)壓力控制元件所在位置的液壓力是否足以將它打開(kāi);在不工作時(shí)是否會(huì)因液壓沖擊等原因使它產(chǎn)生誤動(dòng)作;在工作時(shí)是否會(huì)因?yàn)閴毫Σ▌?dòng)使壓力控制閥復(fù)位失靈。
因此,壓力控制不如行程控制可靠。但有時(shí)它比行程控制方便。液壓裝置工作時(shí)往往需要控制某一液動(dòng)機(jī)幾個(gè)不同動(dòng)作的時(shí)間間隔,或幾個(gè)液動(dòng)機(jī)之間動(dòng)作時(shí)間的間隔,它可以通過(guò)時(shí)間繼電器或延時(shí)閥來(lái)完成,這叫時(shí)間控制。它只能用于一般時(shí)間要求不十分精確的場(chǎng)合。有些液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件的動(dòng)作時(shí)間、速度、頻率、位置和力直接依靠電氣指令信號(hào)控制,它一般用于要求精密的數(shù)字控制和電液伺服系統(tǒng),它能嚴(yán)格按照預(yù)先編好的程序進(jìn)行工作。但它的電氣系統(tǒng)比較復(fù)雜。液壓系統(tǒng)中直接用于驅(qū)動(dòng)液動(dòng)機(jī)工作的回路稱為主回路,用于控制泵閥動(dòng)作的回路稱為控制回路,控制回路可分為壓力油控制和回油控制,如液動(dòng)換向閥的換向?yàn)閴毫τ涂刂?,溢流閥遙控卸荷為回油控制。
所謂主動(dòng)力就是直接用于驅(qū)動(dòng)液動(dòng)機(jī)工作的主要?jiǎng)恿?,它是液壓系統(tǒng)消耗能量動(dòng)力裝置。它一般與溢流閥配合使用,使系統(tǒng)壓力保持一定,當(dāng)時(shí),溢流閥打開(kāi),使壓力油流回油箱,保護(hù)液壓泵不受侵害。有時(shí)可在液壓泵出口加一個(gè)單向閥,防止油液反向流動(dòng)??杀苊鈮毫_擊或系統(tǒng)中其它液壓泵輸出高壓油對(duì)它的影響。停泵后,它還可以防止因負(fù)載的作用使液壓泵反轉(zhuǎn)。另外,由于油液始終保持在單向閥以后的回路中,防止空氣混入,所以增加了重新啟動(dòng)的平穩(wěn)性。它采用限壓式變量泵或雙向變量泵時(shí)一般可不用溢流閥調(diào)整它的壓力,因?yàn)樗呻S負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)整輸出的流量和壓力。但是它往往需設(shè)置安全閥,當(dāng)系統(tǒng)時(shí),可以從安全閥卸油,從而保護(hù)液壓泵以及系統(tǒng)不受損害。
兩個(gè)液壓泵同軸運(yùn)轉(zhuǎn),將壓油口聯(lián)接起來(lái)同時(shí)輸入液壓系統(tǒng),這樣可以增大流量,但不能增加壓力。這種方法只能同時(shí)使用,不能分泵供油。有上液壓系統(tǒng)除了設(shè)置工作液壓泵外,還要設(shè)置一個(gè)備用液壓泵,以防止液壓泵發(fā)生故障時(shí)液壓系統(tǒng)無(wú)法工作而造成嚴(yán)重,如飛機(jī)的液壓系統(tǒng)?;芈分性O(shè)置兩個(gè)單向閥,以防工作液壓泵輸出的液壓油流入不工作臺(tái)的液壓泵中,使其反向轉(zhuǎn)動(dòng)。是指根據(jù)情況,有時(shí)單泵供油,有時(shí)雙泵供油或多泵供油。協(xié)同供油可以提高液壓系統(tǒng)的效率,減少功率消耗。它由高壓小流量泵低壓大流量泵溢流閥單向閥4和卸荷閥5組成。液動(dòng)機(jī)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)供油。工作行程時(shí)系統(tǒng)壓力升高,打開(kāi)卸荷閥5,低壓泵卸荷。同時(shí)關(guān)閉單向閥4。
此時(shí)只有高壓泵向系統(tǒng)供油,它的供油壓力可由溢流閥3調(diào)整。三個(gè)定量泵的油量分別為Q1<Q2<Q3(Q3>Q1+Q2),每個(gè)液壓泵都有一個(gè)二位三通換向閥控制它輸出壓力油的流向,換向閥處于圖示位置時(shí),液壓泵卸荷。換向閥切換到另一個(gè)位置時(shí),壓力油輸入液壓系統(tǒng)。三個(gè)泵通過(guò)不同的組合,可以使液壓系統(tǒng)得到七種不同的流量,即QQQQ1+QQ1+Q3、Q2+Q3、Q1+Q2+Q3,使液動(dòng)機(jī)獲得七種不同的運(yùn)動(dòng)速度。兩個(gè)液壓泵串聯(lián)可以提高工作壓力。它的總壓力等于兩個(gè)液壓泵的壓力之和。但它的流量不能增加,為小容量泵的流量。有些液壓泵自吸能力較差,如柱塞泵等。為了解決吸油問(wèn)題,往往設(shè)置一個(gè)自吸能力好的液壓泵與它串聯(lián)。
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