開關(guān)控制采用一般液壓元件，實(shí)行定值控制，依靠手動(dòng)調(diào)整，它沒有反饋裝置，只能用于自動(dòng)控制功能和精度要求較低的液壓裝置。伺服控制需采用伺服元件，具有反饋聯(lián)系，能自動(dòng)連續(xù)地控制各種參數(shù)，一般用于控制功能和精度要求較高的閉環(huán)控制液壓裝置。但它價(jià)格昂貴，并要求精細(xì)地進(jìn)行維護(hù)。而比例控制介于開關(guān)控制和伺服控制之間，能夠連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的參數(shù)，它的控制功能和精度比開關(guān)控制方式高，比伺服控制方式低。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，能夠很方便地進(jìn)行自動(dòng)控制。目前應(yīng)用最多的是電液比例控制，它通過電氣系統(tǒng)給定的信號(hào)，對(duì)液壓系統(tǒng)中的壓力、流量按比例進(jìn)行連續(xù)控制，并且使不受負(fù)載變化的影響。它既能用于開環(huán)控制，又能用于閉環(huán)控制。電液比例控制元件主要有電液比例控制閥、電液比例變量泵和電液比例馬達(dá)。

電液比例控制閥的結(jié)構(gòu)與開關(guān)控制閥極為相似。它由兩部分組成，即電氣——機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓閥兩部分。前者可以把電信號(hào)按比例轉(zhuǎn)換成機(jī)械力和位移，后者接受這種機(jī)械力和位移后可按比例地連續(xù)提供液壓力和流量，從而實(shí)現(xiàn)電——液轉(zhuǎn)換過程。目前應(yīng)用最廣的電氣機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置是移動(dòng)式馬達(dá)，即比例電磁鐵。它由軟磁材料鐵芯、上下軛鐵、外殼、激磁線圈、推桿、軸承等主要部件組成。當(dāng)線圈通入直流電后，產(chǎn)生磁場(chǎng)和電磁力。輸入的電流越大，電磁力就越大。這樣成比例地控制液壓閥的動(dòng)作和某些參數(shù)。它是在普通先導(dǎo)式壓力閥的基礎(chǔ)上加上比例電磁鐵構(gòu)成的，它們的主閥完全相同。由于比例電磁鐵磁路存在磁滯以及先導(dǎo)閥閥芯移動(dòng)存在摩擦力，所以當(dāng)電流增加和減小時(shí)。

電流——壓力曲線不能重復(fù)，因此應(yīng)盡量減小摩擦力和磁滯。除了針閥式先導(dǎo)閥外，還可以采用噴嘴，擋板先導(dǎo)閥。它所需要的比例電磁鐵功率小、尺寸較小、反應(yīng)快，因而動(dòng)特性好，使用壽命長(zhǎng)。但加工裝配精度要求較高。電液比例先導(dǎo)壓力閥可作溢流閥、減壓閥、順序閥等壓力閥的先導(dǎo)閥，實(shí)現(xiàn)比例控制。采用電液比例壓力閥回路可以代替多級(jí)調(diào)壓和多級(jí)減壓回路，這樣簡(jiǎn)化了回路，減少了元件，而且能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)壓力控制。它節(jié)流調(diào)速原理與普通流量閥相同，只是用比例電磁鐵代替手調(diào)部分調(diào)整閥的節(jié)流開口。它是由電液比例壓力閥和換向閥組合而成，一般用電液比例減壓閥作先導(dǎo)閥，利用它的出口壓力控制液動(dòng)換向閥的正反開口量，從而控制輸出的流量及油液方向。

電液比例方向閥常常與定差式減壓閥或溢流閥組合在一起，構(gòu)成比例復(fù)合閥。因此可避免負(fù)載變化對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的影響。由于增加了壓力閥，因而它對(duì)液壓系統(tǒng)的油液流動(dòng)方向、流量和壓力都能進(jìn)行控制，而且減速制動(dòng)平穩(wěn)，沒有換向沖擊，效率高，發(fā)熱少，能夠廣泛的應(yīng)用于行走機(jī)械、工程機(jī)械、機(jī)床等設(shè)備上。利用電液比例元件控制它們的變量機(jī)構(gòu)，可以直接用電氣信號(hào)控制它們的排量，實(shí)現(xiàn)容積調(diào)速。當(dāng)輸入信號(hào)在額定范圍內(nèi)往復(fù)變化，輸入信號(hào)與輸出流量或壓力的關(guān)系曲線如圖。這個(gè)曲線可以反映以下幾個(gè)指標(biāo)。1.磁滯當(dāng)同一個(gè)輸入訊號(hào)輸入的方向不同時(shí)，輸出的壓力或流量的最大變化值稱為磁滯。有的以變化的絕對(duì)值表示磁滯，也有的以這個(gè)變化量與額定輸出量的百分比表示。